RB08綜合實訓平臺工作站是(shi)由RB08工業機(ji)器人、工作平臺、機器人底座、實訓工件摆放架、柔性旋轉平臺(tai)(包含夹(jia)紧(jin)裝置及寫字绘画模块)、快换手(shou)爪放(fang)置架、視覺系統、TCP標定模块、機(ji)器人手爪、碼(ma)垛平臺(tai)、直線輸送線及上料(liao)仓模块(kuai)、平(ping)臺電氣控製模块。该設備主要提供一個開放式(shi)的平(ping)臺,更多(duo)的(de)是讓老師、學生參與(yu)進來(lai),充分发(fa)挥每個工作站的最大功能來進行示(shi)教教學。學生可以根據任(ren)務不(bu)同,選擇不同(tong)的工作站來完成,也可以選擇固定的工(gong)作站來(lai)製定不同的任務,柔性非常(chang)強。
该系統不(bu)仅包括(kuo)機器人抓取、搬運、碼垛、轨迹模擬等功能的(de)基本應用(yong),還包括(kuo)視覺檢測、追蹤等功能。该平臺模块化的(de)設計,讓每(mei)個模块都是独立(li)的單元,有各自的氣路和線路布局,客戶(hu)根據(ju)需要進行模块增减或自由搭配。